Please use this identifier to cite or link to this item:
http://studentrepo.iium.edu.my/handle/123456789/11319
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Aimi Shazwani Ghazali, Ph.D | en_US |
dc.contributor.advisor | Ahmad Jazlan Haja Mohideen, Ph.D | en_US |
dc.contributor.advisor | Shahrul Na'im Sidek, Ph.D | en_US |
dc.contributor.author | Muhammad Mukhlis Suhaimi | en_US |
dc.date.accessioned | 2023-03-24T06:59:30Z | - |
dc.date.available | 2023-03-24T06:59:30Z | - |
dc.date.issued | 2023 | - |
dc.identifier.uri | http://studentrepo.iium.edu.my/handle/123456789/11319 | - |
dc.description.abstract | In the case of amputees, the development of cybernetic hands that closely resemble the functions of real hands is essential for comfort and functionality purposes. Controlled by intrinsic and extrinsic muscles, the human thumb plays a major role in differentiating hand gestures. For those who have lost their intrinsic hand muscles, any information about muscle activities that can be obtained from the extrinsic muscles is essential to control the thumb. Thus, focusing on transradial amputees, this research investigates the relationship between extrinsic muscles to characterise thumb posture. A High-Density surface Electromyogram (HD-sEMG) device and a portable thumb force measurement system were used to collect forearm HD-sEMG signals from a total of 17 subjects. For the flexion motion, the subjects were asked to repetitively place their thumb at rest before exerting 30% of their individual maximum voluntary contraction (MVC) on a load cell by following a designated trajectory presented on a developed graphical user interface (GUI). The measurement system was set to four different postures namely zero degrees, thirty degrees, sixty degrees, and ninety degrees. Feature extraction was then performed by extracting the absolute rectified value (ARV), root mean square (RMS), mean frequency (MNF) and median frequency (MDF) values of the forearm HD-sEMG signals before being classified using four different classifiers namely linear discriminant analysis (LDA), support vector machine (SVM), k-Nearest Neighbour (KNN), and TREE-based classifier. The results revealed that the LDA classified RMS and ARV-RMS features, which were extracted from both posterior and anterior hand sides successfully achieved the highest correctly classified percentage of 99.7%. The findings of the study are significant for the development of a dedicated model-based control framework for prosthesis hand development to be used by transradial amputees in the near future. | en_US |
dc.language.iso | en | en_US |
dc.publisher | Kuala Lumpur : Kulliyyah of Engineering, International Islamic University Malaysia, 2023 | en_US |
dc.rights | OWNED BY IIUM | |
dc.title | Study of thumb attitude relationship to extrinsic muscles characterization | en_US |
dc.type | Master Thesis | en_US |
dc.description.identity | G1928785MuhammadMukhlisBinSuhaimi | en_US |
dc.description.identifier | Thesis : Study of thumb attitude relationship to extrinsic muscles characterization / by Muhammad Mukhlis bin Suhaimi | en_US |
dc.description.kulliyah | Kulliyyah of Engineering | en_US |
dc.description.programme | Master of Science in Engineering | en_US |
dc.description.degreelevel | Master | |
dc.description.abstractarabic | لنسبة للأشخاص المبتورين، تطوير اليد الإلكترونية التي تشبه اليد الحقيقية في العمل أمر مهم للراحة والأداء الوظيفي. إن العضلات الداخلية والخارجية تتحكم رًا ام ، فيلعب الإ لإ لنسبة لأولئك الذين فقدوا عضلات يدهم الداخلية ، فأ ي رئيسيًا في إنتاج حركات اليد المختلفة. معلومات حول أنشطة العضلات التي يمكن الحصول عليها من العضلات الخارجية ستكون ضرورية ام. يركز هذا البحث على مبتوري المرفق ، فيبحث هذا البحث في العلاقات بين للتحكم في الإ ام الحقيقية. قد استُخدمَ جهازٌ تسجيل مخطط كهربية العضلات الخارجية لتصوير وضعية الإ ام ونظامٌ قياس قوة الإ (HD-sEMG) العضل السطحي عالي الكثافة أو ما يعرف أيضا ب لنسبة لحركة من إجمالي 17 شخصًا. (EMG) ئي العضل المحمول لجمع إشارات تخطيط كهر امهم في حالة الراحة بشكل متكرر قبل ممارسة 30 ٪ من الانثناء ، طُلب من المشاركين وضع إ تباع مسار معين معروض الفردي على خلية تحميل (MVC) الحد الأقصى للانكماش الطوعي معينة. تم ضبط المسار على أربعة أوضاع مختلفة وهي (GUI) على واجهة مستخدم رسومية ت عن طريق درجة الصفر ، وثلاثين درجة ، وستين درجة ، وتسعين درجة. ثم تم استخراج البيا قيمة متوسط التردد ،(RMS) وجذر متوسط مربع ،(ARV) استخراج المطلقة القيمة المق ومة قبل تصنيفها HD-sEMG لإشارات الساعِدِ (MDF) وقيم التردد المتوسط (MNF) وشعاع الدعم الآلي ، (LDA) ستخدام أربعة مصنفات مختلفة وهي التحليل التمييزي الخطي TREE based والمصنف المستند إلى (KNN) وكي أقرب جار ، (SVM) لمصنفة ARV-RMS و RMS ت أظهرت النتائج أن بيا . classifier) TREE من كلا الجانبين الخلفي والأمامي لليد قد حققت HD-sEMG التي نستخرجها من LDA بنجاح أعلى نسبة مصنفة بشكل صحيح بنسبة 99.7 ٪. تعتبر نتائج البحث مهمة لتطوير إطار تحكم قائم على النموذج لتطوير اليد الاصطناعية يستخدمه مبتوري المرفق في المستقبل. | en_US |
dc.description.nationality | Malaysian | en_US |
dc.description.email | ibnusuhaimi94@gmail.com | en_US |
dc.description.cpsemail | cps2u@iium.edu.my | en_US |
dc.description.notes | Thesis (MSCE)--International Islamic University Malaysia, 2023. | en_US |
dc.description.physicaldescription | xiv, 94 leaves : color illustrations. ; 30cm. | en_US |
item.openairetype | Master Thesis | - |
item.grantfulltext | open | - |
item.fulltext | With Fulltext | - |
item.languageiso639-1 | en | - |
item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf | - |
item.cerifentitytype | Publications | - |
Appears in Collections: | KOE Thesis |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
G1928785MuhammadMukhlisBinSuhaimi_24.pdf | 24 pages file | 1.42 MB | Adobe PDF | View/Open |
G1928785MuhammadMukhlisBinSuhaimi_SEC.pdf | Full text secured file | 8.21 MB | Adobe PDF | View/Open |
Google ScholarTM
Check
Items in this repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated. Please give due acknowledgement and credits to the original authors and IIUM where applicable. No items shall be used for commercialization purposes except with written consent from the author.